氫能是零碳可(kě)持續發展的理(lǐ)想能源，是未來(lái)能源體(tǐ)系的重要組成部分，是戰略性新興産業的重點方向。氫能産業鏈主要包括制(zhì)氫、儲運、加注和(hé)下遊應用四個(gè)環節。在制(zhì)氫環節，電(diàn)解水(shuǐ)制(zhì)氫是利用水(shuǐ)的電(diàn)解反應制(zhì)備氫氣的技(jì)術(shù)，可(kě)再生(shēng)電(diàn)力制(zhì)氫稱為(wèi)“綠氫”，是零碳排、可(kě)持續的“終極路線”。電(diàn)解槽是用于電(diàn)解水(shuǐ)制(zhì)氫的核心設備。

昂華為(wèi)客戶提供的電(diàn)解槽裝配解決方案，已通(tōng)過預驗收，進入調試後期階段。此電(diàn)解槽裝配解決方案重點技(jì)術(shù)和(hé)工藝主要包含：一、前段産線：極框上(shàng)料、乳突闆上(shàng)料、成品下線、輥道(dào)輸送線、升降旋轉台、激光焊接填絲焊、噴塗顯像劑、打磨和(hé)噴刷煤油、成品下線；二、後段産線：極框上(shàng)料、鎳網自動上(shàng)料、安裝小(xiǎo)壓片、極框與鎳網正面自動焊接、極框翻轉、鎳網自動上(shàng)料、極框與鎳網反面自動焊接、成品下線。高(gāo)自動化率的裝配線為(wèi)産品質量的穩定性和(hé)可(kě)靠性提供了有(yǒu)力保障，進一步助力氫能源産業的蓬勃發展！

電(diàn)解槽裝配解決方案

極闆和(hé)極框

-極闆是堿性電(diàn)解槽的支撐組件，其作(zuò)用是支撐電(diàn)極和(hé)隔膜以及導電(diàn)。

-極框上(shàng)分布有(yǒu)氣道(dào)孔和(hé)液道(dào)孔，與主極闆焊接的部分被稱為(wèi)舌闆，極框最外側為(wèi)密封線區(qū)，其餘為(wèi)隔膜和(hé)密封墊的重合區(qū)。

一、前段産線

1、産線信息：

設備尺寸(m)：36（長）*11（寬）*5（高(gāo)）

兼容産品尺寸(mm)：ø1600~ø2450（直徑）*10~80（厚度）

産品介紹：此産品每小(xiǎo)時(shí)最大(dà)産氫能力為(wèi)2000标方（每千克氫氣約為(wèi)11.2标方），是國內(nèi)産氫量較大(dà)的電(diàn)解槽

産線節拍：12JPH

2、産線功能特點

高(gāo)度自動化保障了産品的一緻性和(hé)可(kě)靠性；

高(gāo)度自動化解決了産品尺寸大(dà)，質量重，人(rén)工生(shēng)産、轉運和(hé)定位困難等行(xíng)業痛點；

視(shì)覺跟蹤、視(shì)覺定位和(hé)視(shì)覺檢測等技(jì)術(shù)的應用确保了産線的柔性；

全自動化生(shēng)産滿足了客戶對高(gāo)品質的追求。

3、工位介紹

3.1 極框上(shàng)料、極闆上(shàng)料、成品下線

1）用途：自動運行(xíng)期間(jiān)實現自動取料，自動下料。自動下料分為(wèi)合格件下料與不合格件下料，各有(yǒu)1個(gè)料框，通(tōng)過托盤上(shàng)搭載的RFID數(shù)據載體(tǐ)記錄過程數(shù)據。到該工位後讀取數(shù)據，判斷産品的質量，并确認是否合格。可(kě)實現無需人(rén)工幹預的全過程自動化。

2）特點和(hé)功能：高(gāo)精度“行(xíng)車(chē)”，外形長14米，寬7.5米，高(gāo)5米的三軸龍門(mén)，重複定位精度±0.03mm；人(rén)工上(shàng)料，視(shì)覺定位抓取，視(shì)覺二次矯正，能夠保證産品抓取後放置到托盤上(shàng)的定位精度，實現柔性化設計(jì)；産品下線，合格件與不合格件下線均在此工位進行(xíng)。

3.2 激光焊接填絲焊

1）用途：用于極框和(hé)極闆的自動焊接。

2）特點和(hé)功能：單個(gè)焊台節拍為(wèi)12.5min，共4個(gè)焊台，可(kě)平衡焊接節拍；激光焊接填絲焊，帶氩氣保護，通(tōng)過控制(zhì)焊縫成形，減少(shǎo)過度焊接，防止飛濺，避免焊後清渣，從而提高(gāo)焊接效率；公司自研的焊縫跟蹤系統，有(yǒu)以下兩大(dà)用途：用途一、來(lái)料異常檢測，不合格件不做(zuò)焊接；用途二、焊接時(shí)焊槍根據焊縫跟蹤系統提供的位置，對焊接進行(xíng)實時(shí)補償偏移，确保了高(gāo)精準的焊接位置和(hé)高(gāo)品質的焊接質量。

3.3 噴塗顯像劑

1）用途：用于噴塗極框和(hé)極闆焊縫位置的顯像劑。

2）特點和(hé)功能：氣動噴頭，噴頭噴射的流量和(hé)範圍均可(kě)控，20L顯像劑罐，設備根據使用量定期提醒補液，補液可(kě)采取開(kāi)蓋後直接導入，無需設備停機，20s內(nèi)即可(kě)完成操作(zuò)。

3.4 打磨、噴刷煤油

1）用途：用于産品翻轉、打磨、噴塗極闆和(hé)極框焊接的焊縫背面。

2）特點和(hé)功能：氣動噴頭，噴頭噴射的流量和(hé)範圍均可(kě)控，20L煤油罐，設備根據使用量定期提醒補液，補液可(kě)采取開(kāi)蓋後直接導入，無需設備停機，20s內(nèi)即可(kě)完成操作(zuò)；機床用電(diàn)動主軸頭，額定轉速18000r/min，可(kě)變頻控制(zhì)，具有(yǒu)較高(gāo)的壽命和(hé)較強的性能。

3.5 煤油滲漏檢測

1）用途：用于煤油滲漏檢測，檢測焊接面是否有(yǒu)滲透出來(lái)的煤油，從而判斷産品是否焊接合格。

2）特點和(hé)功能：采用相機對焊接的質量進行(xíng)拍照，監控煤油滲漏畫(huà)面，從而做(zuò)出判斷。

二、後段産線

1、産線信息：

設備尺寸（m）：30(長)*8（寬）*5（高(gāo)）

兼容産品尺寸（mm）：ø1600~ø2450（直徑）

産品介紹：此工藝為(wèi)極框與鎳網自動焊接，是極框與乳突闆自動焊接的後續工藝

産線節拍：12JPH

2、産線功能特點：

設備采用七軸+六軸機器(qì)人(rén)形式，将整線工位集成為(wèi)一個(gè)整體(tǐ)，利用率高(gāo)，柔性化程度高(gāo)；

整線采用兩套焊接設備，提高(gāo)焊接效率；

運用視(shì)覺定位，提升産線精度。
 

3、工位介紹

3.1 極框上(shàng)料，成品下線

1）用途：自動運行(xíng)自動取料，極框多(duō)層來(lái)料，能夠長時(shí)間(jiān)上(shàng)料，降低(dī)人(rén)工上(shàng)料頻率和(hé)強度。

2）特點和(hé)功能：通(tōng)過七軸+六軸機器(qì)人(rén)+抓手的形式抓取極框上(shàng)料；抓手配置CCD對極框位置進行(xíng)定位，定位精度±0.1mm，在抓取極框之前，對極框進行(xíng)定位；配置高(gāo)精度測距傳感器(qì)，檢測與工件間(jiān)的距離，進行(xíng)防呆。

3.2 鎳網自動上(shàng)料

1）用途：自動運行(xíng)自動取料，鎳網多(duō)層來(lái)料，能夠長時(shí)間(jiān)上(shàng)料，降低(dī)人(rén)工上(shàng)料頻率和(hé)強度。

2）特點和(hé)功能：通(tōng)過七軸+六軸機器(qì)人(rén)+抓手的形式抓取鎳網上(shàng)料；鎳網整體(tǐ)較軟，采用自動抓取難度較大(dà)。通(tōng)過在抓手上(shàng)配置夾緊機構，自動分離并夾緊鎳網，進行(xíng)上(shàng)料。

3.3 激光焊接填絲焊

1）用途：用于極框和(hé)鎳網的自動焊接。

2）特點和(hé)功能：采用機器(qì)人(rén)+焊接頭的形式進行(xíng)焊接，共配置2套焊接系統，4個(gè)焊接台，每個(gè)機器(qì)人(rén)對應2個(gè)焊接台，提高(gāo)焊接設備的利用率；激光焊接填絲焊，帶氩氣保護，通(tōng)過控制(zhì)焊縫成形，減少(shǎo)過度焊接，防止飛濺，避免焊後清渣，從而提高(gāo)焊接效率。

3.4 翻轉台

1）用途：用于極框翻轉，正反面均需焊接鎳網。

2）特點和(hé)功能：采用機器(qì)人(rén)抓取的形式，提高(gāo)柔性，降低(dī)調試難度；自動翻轉，提高(gāo)自動化程度。

綠氫行(xíng)業從0-1快速起量，驅動電(diàn)解槽設備以及相應的自動化生(shēng)産線需求增加。面對不斷發展的電(diàn)解水(shuǐ)制(zhì)氫市場(chǎng)，昂華結合自身經驗和(hé)優勢，運用新技(jì)術(shù)，迅速推出了電(diàn)解槽裝配解決方案，助力客戶提高(gāo)整體(tǐ)産氫量，幫助客戶實現低(dī)碳減排目标。